（一）调解离婚

如果人民法院调解双方当事人能够达成离婚协议，并对子女及财产问题达成协议即发给离婚调解书，这就是调解离婚。

（二）判决离婚

如果人民法院调解和好无效，并且夫妻感情确已破裂难以恢复和好的，而又不能达成离婚协议的，可以判决离婚。这种通过判决的形式而准予离婚的就是判决离婚。

起诉离婚，法院会调解离婚的情形吗

会。通常情况下，离婚案件通常分为三个阶段的调解是：诉前调解、庭前调解、庭中调解。诉前调解一般是指，起诉前的调解。庭前调解通常是指，在立案后，正式开庭审理前，法官会召集对方当事人到法院接受调解。对于庭中调解来说，如果没有法定的离婚理由，法院会进行调解和好的工作。被告不同意离婚的，有可能会动员撤诉，给对方一次机会。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。