民事调解书不可以起诉无效。除非当事人能证明该民事调解书违反了法律的强制性规定。调解达成协议并经审判人员审核之后，双方当事人同意该调解协议，经过双方当事人签名或者捺印生效的，该调解协议自双方签名或者捺印之日起发生法律效力。当事人要求摘录或者复制该调解协议的，应予准许。

民事调解书再审条件

民事调解书再审条件如下：1、违反自愿原则；2、调解结果违反法律规定；3、调解书没有生效。只有在违反自愿合法之下达成调解协议而生效的调解书，才给当事人启动再审的权利。并且调解书经当事人签收后即具有法律效力，调解书生效后任何一方不得反悔。

《最高人民法院关于适用简易程序审理民事案件的若干规定》第十五条调解达成协议并经审判人员审核后，双方当事人同意该调解协议经双方签名或者捺印生效的，该调解协议自双方签名或者捺印之日起发生法律效力。当事人要求摘录或者复制该调解协议的，应予准许。

调解协议符合前款规定的，人民法院应当另行制作民事调解书。调解协议生效后一方拒不履行的，另一方可以持民事调解书申请强制执行。