根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以划分为母公司和子公司。

实际控制其他公司的公司是母公司，受其他公司实际控制的公司是子公司。它们都具有法人资格。

子公司具有独立法人资格，拥有自己所有的财产，自己的公司名称、章程和董事会，以自己的名义开展经营活动、从事各类民事活动，独立承担公司行为所带来的一切后果和责任，但涉及公司利益的重大决策或重大人事安排，仍要由母公司决定。

子母公司如何设立

子公司的设立方式和母公司一样，都包括发起设立和募集设立两种方式，具体如下：

1、发起设立

发起设立又称同时设立、单纯设立等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。

（一）有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。

（二）股份公司也可以采用发起设立的方式。

（三）发起设立在程序上较为简便

2、募集设立

募集设立又称渐次设立或复杂设立，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。

（一）募集设立既可以是通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。

（二）只有股份有限公司可以进行募集设立，有限责任公司不可以进行募集设立。

（三）募集设立时，发起人认购的股份在公司股本总数中应占35％的比例。

（四）募集设立在程序上较为复杂。

3、发起设立和募集设立的比较

（一）发起设立比较适用于中小型企业，设立程序较为简单，社会影响性小，像无限公司、有限责任公司等都可以选择发起设立。

（二）募集设立程序较为复杂，具有较大的社会影响性，稳定性较差，因此往往只适用股份有限公司。

根据《公司法》第14条规定：公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。