办理身份证件未满十六周岁是需要监护人陪同的。根据相关法律规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，申请领取居民身份证。满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。

一、身份证到期和丢失办理收费标准

居民身份证办理收费标准是，初次申请、到期换证或者变更换证都只需要缴纳工本费２０元，身份证丢失补办就需要缴纳工本费４０元。居民身份证收费标准里面，不包含加急、快递等特殊业务费用，具体费用以当地政策为准。公安机关为居民办理临时身份证时第二代居民身份证收费标准为每证１０元。第二代居民身份证采用非接触式集成电路技术、密码技术、防伪膜和辟线等印刷技术，使用了改性聚脂等环保材料，制作成本大幅度提高，这些都是需要成本的。公民应当自年满１６周岁之日起三个月内，到常住户口所在地的公安机关办理申领手续，要交验居民户口薄、本人照片，填写《居民身份证申领登记表》交纳证件工本费。未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，由监护人代为申请领取居民身份证。

二、身份证最低多少岁可以办理

身份证最低多少岁可以办理，没有限制。居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。

三、南京办理身份证

自年满16周岁之日起3个月内，到常住户口所在地公安机关的居民身份证受理点办理申领手续。未满16周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，由监护人代为申请。申领人《居民户口簿》(原件)。若是集体户口的，需要本人常住人口登记表、《居民身份证申领登记表》。