孩子十岁了，应当先让双方达成约定，无法约定的，应当由人民法院进行判决。孩子是已满2周岁的，应当由父母双方约定孩子归谁，无法约定的，应当向人民法院提起诉讼，然后由人民法院进行判决，人民法院会按照最有利于未成年子女的原则判决，孩子是已满8周岁的，应当尊重孩子的真实意愿，孩子愿意跟谁，就会判给谁。

一、孩子满18岁离婚是否涉及抚养权

孩子满18岁的，离婚时是否涉及抚养权，应当根据具体情况进行确定。根据法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。孩子已满18周岁的，应当属于成年人，能独立生活的，父母就不再履行抚养义务，无法独立生活的，父母仍然需要履行抚养义务，离婚的时候，应当对孩子的抚养权作出处理。

夫妻双方对子女的抚养权能达成约定的，可以通过协议的方式确定抚养权归谁；无法达成约定的，应当由人民法院进行判决，人民法院在确定抚养权时，会询问孩子的意愿，看孩子愿意和谁共同生活，孩子明确表示随一方生活的，该方就会取得孩子的抚养权。

二、母亲打孩子剥夺抚养权是否可以

大孩子是不能剥夺母亲对孩子的抚养权的。父母离婚孩子的抚养权确定原则是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协商不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

【法律依据】

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、孩子八岁能变更抚养权吗

孩子八岁可以变更抚养权。孩子已满八周岁的，父母双方约定对抚养权进行变更的，变更抚养权时应当听取孩子意见，充分尊重孩子的意愿。父母双方向人民法院提起诉讼，想通过诉讼决定抚养权归属的，人民法院在尊重孩子意见的前提下，会根据最有利于孩子成长的原则判决。人民法院判决生效后，双方当事人应当履行。