父母不抚养未成年子女可以起诉。抚养未成年子女是父母的法律义务，在任何情况下都不能推卸。父母必须抚养孩子，直到孩子能独立生活。对于16岁以上的未成年人，以劳动收入为主要生活来源，可以独立生活，父母不再承担抚养义务。父母仍然有义务抚养年满18岁但仍在上学或没有工作能力的孩子。父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

父母抚养未成年子女的义务有哪些

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务：

（1）抚养是指父母从物质上、生活上对子女的养育和照顾，如负担子女的生活费、教育费、医疗费；

（2）教育是指父母在思想、品德等方面对子女的全面培养，使子女沿着正确的方向健康成长。

（3）保护是指为了未成年子女的安全和利益，防止和排除来自外力的各种侵害。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。