被告人可以通过向被害人道歉、赔偿损失等方式获得被害人的谅解。双方和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，审查和解的自愿性和合法性，主持和解协议的制作。和解协议约定的赔偿损失的内容，被告人应当在协议签订后立即履行。和解协议已全部履行。当事人反悔的，人民法院不予支持，但有证据证明和解违反自愿和法律原则的除外。

刑事谅解书的写法

刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。

谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条、第二百九十条

最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第五百条、第五百零一条