探视权起诉，如果双方有协议的，法院按照协议来判决，如果双方未达成协议的，法院根据具体情况来判决。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利，不能随便被剥夺的。

一、爷爷奶奶是否享有探视权？

爷爷奶奶一般是不享有探视权的。探望权，是指夫妻双方离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。因为探视权是不直接抚养孩子一方的权利，而与爷爷奶奶无关，因此爷爷奶奶一般是不享有探视权的。

二、离婚后奶奶有权利看孩子吗

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。因此夫妻离婚后，子女无论由父或由母直接抚养，仍是父母双方的子女。不直接一抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

三、子女抚养与探望的含义是什么

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。