若保险公司以缺乏合理依据为由拒绝理赔，涉及的是商业保险范畴时，作为投保人或被保险人，您有权通过以下方式维护自身权益：

首先，可以尝试与保险公司进行协商沟通，制定并签署和解协议；

其次，寻求双方相互信任的第三方人士或基层调解机构进行调解；

再次，如果保险合同中存在仲裁条款，则应依照该条款规定，向指定的仲裁委员会提出仲裁申请；

另外，如无法达成和解，您还可选择径直向当地人民法院提起诉讼；以及寻求银保监会等相关部门的协助。

当涉及到社会保险范畴，即用人单位以缺乏合理依据为由拒绝理赔（仅限于工伤赔偿情况）时，作为劳动者，您同样拥有多种途径来维护自己的合法权益：

首先，您可以尝试与用人单位进行协商，同时也可以邀请工会代表或第三方机构参与协商过程；

其次，您可以向企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织，或者在乡镇、街道设立的具备劳动争议调解职能的组织提出调解请求；

再次，您可以向工会寻求帮助，工会将代表您与用人单位交涉，要求其对问题进行研究处理，并给予工会明确的回复；

此外，在一年的劳动争议仲裁时效期内，您还可以向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请；

最后，如仲裁结果未能解决问题，您仍可选择向当地人民法院提起诉讼。除此之外，您还有其他的维权途径可供选择。

《中华人民共和国仲裁法》第二条

平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。

第四条

当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。

《中华人民共和国民事诉讼法》第三条

人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。

《劳动争议调解仲裁法》第五条

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国社会保险法》第八十九条

社会保险经办机构及其工作人员有下列行为之一的，由社会保险行政部门责令改正；给社会保险基金、用人单位或者个人造成损失的，依法承担赔偿责任；对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分：

（一）未履行社会保险法定职责的；

（二）未将社会保险基金存入财政专户的；

（三）克扣或者拒不按时支付社会保险待遇的；

（四）丢失或者篡改缴费记录、享受社会保险待遇记录等社会保险数据、个人权益记录的；

（五）有违反社会保险法律、法规的其他行为的。

《工伤保险条例》第五十五条

有下列情形之一的，有关单位或者个人可以依法申请行政复议，也可以依法向人民法院提起行政诉讼：

（一）申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定申请不予受理的决定不服的；

（二）申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定结论不服的；

（三）用人单位对经办机构确定的单位缴费费率不服的；

（四）签订服务协议的医疗机构、辅助器具配置机构认为经办机构未履行有关协议或者规定的；

（五）工伤职工或者其近亲属对经办机构核定的工伤保险待遇有异议的。