先到公证处办理继承权公证。继承人应当到被继承人的原居住地，或者主要财产所在地的公证机关办理继承权公证。办理公证时，应当提交下列文件和材料：申请人的身份证明；死者死亡证明；继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权的声明。

继承车辆是否要继承债务

继承人继承被继承人的车辆车辆需要继承债务。根据《民法典》第一千一百六十一条的规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

《机动车登记规定》第十八条

已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。