代理费用：委托经营公司代理费用一般在200元左右。（首先支付二手车的家庭费不仅是支付二手车的家庭费本身，还委托专业公司处理这项业务，这个代理费是不可避免的）。过户费用：交易过户费按车辆评估价的5收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。

二手车过户代办公司有哪些？

代办公司可以代办二手车过户手续，可以带上原车主身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车发票或上次过户发票及复印件、购置税完税证明、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章。

《二手车流通管理办法》第十八条

委托二手车经纪机构购买二手车时，双方应当按以下要求进行：

（一）委托人向二手车经纪机构提供合法身份证明；

（二）二手车经纪机构依据委托人要求选择车辆，并及时向其通报市场信息；

（三）二手车经纪机构接受委托购买时，双方签订合同；

（四）二手车经纪机构根据委托人要求代为办理车辆鉴定评估，鉴定评估所发生的费用由委托人承担。