离开孩子半年能争取抚养权。法律规定父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。父母双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的由法院判决。如果能证明自身的抚养能力更有利于孩子健康成长，则有利于争取到孩子抚养权。

母亲离开孩子五年后还有抚养权吗

当然我们有权争取监护权。如果夫妻双方协商不好，我们只能通过法庭诉讼来解决问题。你可以先谈判。如果协商不成，你可以起诉要求改变孩子的监护权，但法院是否支持你的要求要视具体情况而定。如果有证据证明对方不适合抚养孩子，包括重病、残疾、无抚养能力、不履行抚养义务、虐待行为、不利于孩子身心健康等，法院通常会支持变更抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。