变更孩子抚养权的途径：协议变更与诉讼变更。根据法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。无法达成协商一致的，可以向人民法院提起诉讼。

一、必须起诉么变更抚养权

变更抚养权不是必须要起诉办理。法律规定父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。如果双方协议不成，可以到法院起诉，由法院判决。法律规定如果抚养的一方有严重疾病或吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方可以申请变更抚养权。一般两周岁以下的孩子由女方抚养，两周岁以上的以更有利于孩子成长为原则。

二、离婚孩子的抚养权可以改吗

离婚后可以变更孩子的抚养权。第一，夫妻双方可以协议约定孩子抚养权变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。由此可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，只要离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。第二，可以向法院起诉变更孩子的抚养权。离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，应当作新的案件另行起诉。

三、离婚后对于子女抚养如何变更

可以双方协议变更抚养权，协议不成的可以去法院起诉变更，一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。