当医疗事故出现之时即可起诉。但是医患之间发生医疗事故纠纷的诉讼时效为三年，即患者或者患者家属在知道或者应当知道自身权利受到伤害之日起的三年内应当向人民法院提出诉讼，超过诉讼时效的其权利将不受法律保护。

根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。以上是对这个问题的解答。

医疗纠纷已提起诉讼还要调解吗

依据我国相关法律的规定，当事人已经向人民法院提起诉讼并且已被受理，或者已经申请卫生主管部门调解并且已被受理的，医疗纠纷人民调解委员会不予受理。

《医疗纠纷预防和处理条例》

第三十一条申请医疗纠纷人民调解的，由医患双方共同向医疗纠纷人民调解委员会提出申请；一方申请调解的，医疗纠纷人民调解委员会在征得另一方同意后进行调解。

申请人可以以书面或者口头形式申请调解。书面申请的，申请书应当载明申请人的基本情况、申请调解的争议事项和理由等；口头申请的，医疗纠纷人民调解员应当当场记录申请人的基本情况、申请调解的争议事项和理由等，并经申请人签字确认。

医疗纠纷人民调解委员会获悉医疗机构内发生重大医疗纠纷，可以主动开展工作，引导医患双方申请调解。

当事人已经向人民法院提起诉讼并且已被受理，或者已经申请卫生主管部门调解并且已被受理的，医疗纠纷人民调解委员会不予受理；已经受理的，终止调解。

医疗事故赔偿调解程序如何进行

1、发生医疗纠纷后，作为患方当事人应首先依法向医方申请复印客观病历（门诊病历、住院志、体温单、医嘱单、化验单（检验报告）、医学影像检查资料、特殊检查同意书、手术同意书、手术及麻醉记录单、病理资料、护理记录以及国务院卫生行政部门规定的其他病历资料）。

2、由患者或其家属提供一份详尽的自述材料，对患者就诊情况和其认为院方诊疗行为存在的过错予以说明。

3、患者或其家属携带本人身份证到＊＊达公司免费咨询。经过咨询若发现病案中存在疑问，即可申请进行“医疗技术咨询初步分析”。

4、当初步分析结果基本确定医方存在医疗问题时，当事人便可申请进入医疗技术咨询细化分析程序，由公司出具《医疗技术咨询细化分析意见书》；如果初评结果确定医方无过错，公司将不再建议您申请进行细化分析。细化分析将由不少于3位的相关专科主任医师级临床医学专家多角度综合性地对医疗争议焦点进行翔实分析，然后聘请与案例相关科室的专家组织听（论）证会，最终得出结论。如果细化分析结论认为医方无责，将全额退还细化分析费用。

5、当细化分析认定医方存在问题有相应责任时，公司即可接受您的委托进入纠纷调解程序。公司自受委托之日起，将依据委托调解协议中约定的索赔金额及调解完成期限履行合同。如果调解失败，公司实行一站式服务，免费代理当事人向人民法院提起诉讼，直到案件了结为止。

《民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。