医疗事故发生时可以起诉。但医患医疗事故纠纷的诉讼时效为三年，即患者或者患者家属自知道或者应当知道自己的权利受到伤害之日起三年内，应当向人民法院提起诉讼，超过诉讼时效的权利不受法律保护。根据《民法典》第一百八十八条的规定，请求人民法院保护民事权利的诉讼时效为三年。法律另有规定的，依照其规定。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算诉讼时效。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起20年以上的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。上上是这个问题的答案。

医疗纠纷处理期限是多久

一旦发生医疗纠纷，病员及其家属有权在发生事故或事件不良后果发生后1年之内提出医疗事故或者事件的鉴定（《医疗事故处理条例》第三十七条）。

医疗纠纷的双方当事人，对首次医疗事故技术鉴定委员会的鉴定结论不服的，可以在接到鉴定结论书之日起15日内，向所在省、自治区、直辖市医疗事故技术鉴定委员会申请鉴定。对所在省、自治区、直辖市医疗事故技术鉴定委员会的鉴定结论不服的，可以在接到鉴定结论书之日起15日内，向人民法院起诉（《医疗事故技术鉴定暂行办法全文》第四十条）。