不一定会当庭判决。对于公诉案件的判决或当庭宣告或者定期宣告两种方式，具体根据人民法院审理情况确定。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

民事诉讼第一次开庭会直接判决吗

第一次开庭如果没有以下情形一般会判决：

1、必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由没有到庭的；

2、当事人临时提出回避申请的；

3、需要通知新的证人到庭，调取新的证据，重新鉴定、勘验，或者需要补充调查的；

4、其他应当延期的情形。

《刑事诉讼法》第二百零二条，宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。