拿走遗忘物不会构成盗窃罪。一般属于非法侵占：

1、非法占有他人财产，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；

2、数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

非法占有他人遗忘物或者埋藏物的，数额较大，拒不交出的，按照前款的规定处罚。

什么情形构成盗窃罪

构成盗窃罪必须具备以下条件：

1、行为人具有非法占有公私财物的目的。

2、行为人实施了秘密窃取的行为。秘密窃取，就是行为人采用不易被财物所有人、保管人或者其他人发现的方法，将公私财物非法占有的行为。如溜门撬锁、挖洞跳墙、潜入他人室内窃取财物；在公共场所掏兜割包等。秘密窃取是盗窃罪的重要特征，也是区别其他侵犯财产罪的主要标志。

3、盗窃的公私财物数额较大或者多次盗窃的。应当指出的是，这次修订刑法将“多次盗窃”增加规定为构成盗窃罪的重要条件。这主要是打击扒窃分子而规定的。由于扒窃分子流动性大，不易被抓获，又具有一定反侦查能力，一经抓获，往往只能认定现场查获的数额，而对其以往作案数额的交待，也难以查证的特点而规定的。

《中华人民共和国刑法》第二百七十条将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。

本条罪，告诉的才处理。