离婚后无论多久都可以起诉抚养权，如果直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；不尽抚养义务或有虐待子女行为；直接抚养方与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，且变更后有利于孩子生活的；人民法院会依法判决变更抚养权。

一、孩子抚养权多长时间可以变更一次

法律对于孩子抚养权多久可以变更一次并没有限制，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，都可以要求变更孩子的抚养权。

不过变更孩子抚养权的频率不宜过于频繁，否则将不利于孩子的成长。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形的，法院会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、可以随便变更抚养权吗？

子女的抚养权不能是随便变更的。协议优先，协议不成的，向法院起诉。法院判决变更抚养权的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。

三、抚养权可以二审改判吗？

二审法院对抚养权问题，是不会轻易改判的，除非有证据能证明直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，且变更后有利于孩子生活的，才会改判。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。