孩子居住地不一定可以起诉变更抚养权。法律规定需要到拥有抚养权的一方居住地起诉变更抚养权，所以如果孩子没有和拥有抚养权一方住在一起，那就不能在孩子居住地起诉。诉讼采取的是“原告就被告”的原则，就是原告到被告的户籍地或经常居住的地方起诉。没有经常居住地的，户籍迁出不足一年的，由原户籍所在地法院管辖。

不变更抚养权可以抚养孩子吗

不变更抚养权是可以抚养孩子的。抚养、教育孩子是每个父母的义务，不因任何原因而消除。如果对方有不利于孩子健康成长的因素，比如吸毒、家暴、赌博或者身体精神方面有严重疾病等，另一方可以要求变更孩子抚养权，双方协议商定即可。协商不了的可以上诉法院。法院会根据双方条件和孩子的具体情况而决定抚养权的归属。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。