公司注册资本认购是什么意思？有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资，国务院行政法规和决定对有限责任公司的实收注册资本和注册资本最低限额另有规定的，依照《公司法》第二十七条的规定，股东可以货币出资，或者可以以货币计价并依法转让的知识产权、土地使用权和其他非货币性财产；但是，法律、行政法规规定不能作为出资的财产除外

作为出资的非货币性财产的价值应当评估核实，不得高估或者低估。法律、行政法规对评估有规定的，从其规定。

公司法第二十八条规定：股东应当按照公司章程的规定足额、按时缴纳所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将出资额足额存入有限责任公司开立的银行账户；以非货币财产出资的，应当依法办理财产权转让手续。股东不依照前款规定缴纳出资的，除向公司足额缴纳出资外，还应当依法缴纳出资额，对按期足额缴纳出资的股东承担违约责任