一般孩子的抚养权先由父母协商，协商不成的，由法院判决。对于离婚后，不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的子女的抚养权由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。对于已满八周岁的子女，会尊重其真实意愿。

一、老婆出轨离婚孩子归谁?

老婆出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。

协议不成时，由法院按照规定判决。

一般按照以下情形，判决孩子抚养权：

1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；

2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；

3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。

根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、离婚时孩子的抚养权归谁？

离婚后孩子的抚养权先由夫妻双方协议，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、离婚小孩抚养权怎么判决

离婚小孩抚养权的判决一般遵循以下原则：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养。父母双方也可以协议确定子女抚养权的归属。但子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。