一、双方预先达成协议后能否免责侵权责任

可以的，这就是受害人承诺，是指受害人容许他人侵害其权利，自己自愿承担损害结果，且不违背法律和公共道德的一方意思表示。权利人有权处分自己的权利。权利人自行侵害自己的权利，只要不违反法律和善良风俗，是行使权利的行为。权利人允许他人侵害自己的权利，在一般情况下，法律并未予以禁止。

二、双方预先达成协议后能否免责侵权责任的前提条件

受害人承诺成立，须具备以下要件：

1、须有处分该权利的能力与权限允许他人侵害权利，必须权利人对于该项权利有处分的能力与权限，否则不构成免责事由。

2、须遵守一般的意思表示的规则受害人承诺的意思表示应当遵守一般意思表示的规则，即须具备一般意思表示的生效要件。在一般情况下，承诺侵害自己的财产权利，应当为有效；承诺侵害自己的人身权利，则应区分具体情况，如承诺他人将自己身体致轻微伤害，当属正当的意思表示；如果嘱托他人帮助自杀，或者承诺他人将自己杀死或重伤，应受事先免责条款效力规则的限制，不属正当的免责事由。

3、受害人须有明确承诺承诺侵害自己的权利，应当采用明示方式，或者是发表单方面的声明，或者是制定免责条款。权利人没有明示准许侵害自己的权利的承诺，不得推定其承诺。如果受害人明知或预见到其权利可能受到损害，但其并未向加害人承诺，不构成免责事由。

4、受害人事前放弃损害赔偿请求权承诺侵害自己的权利和放弃损害赔偿请求权，是两个问题，不能混淆。放弃损害赔偿请求权，不必采取明示方法，只要有准许侵害自己的权利的承诺，没有明示其放弃该请求权的，可以推定其放弃，明示不放弃损害赔偿请求权的除外。

三、侵权责任的法定免责条件有哪些

1.被侵权人对损害的发生也有过错的，可以减轻侵权人的责任。

2.损害是因受害人故意造成的，行为人不承担责任。

3.损害是因第三人造成的，第三人承担侵权责任。

4.因不可抗力造成他人损害的，不承担责任。法律另有规定的，依照其办理。

5.因正当防卫造成损害的，不承担责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应承担适当的责任。

6.因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担责任。如果危险是由自然原因引起的，紧急避险人不承担责任或者给予适当补偿。紧急避险采取措施不发或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的责任。