交通事故，如果当事人己经报了案，交警队会立案处理，但是也可以在交警大队由双方当事人自行协商解决达成协议，同样可以私了解决，由交警队出具调解终结书，双方签名即可。民事赔偿可以撤案，但行政处理则不能撤案。

一、犯罪未遂可以私了吗

刑事案件和民事案件的重要区别在于绝大多数刑事案件一旦由侦查机关(公安或者检察院)立案，则报案人(或者受害人)既不能私自撤案，也不能私下和解、私了。我国刑法规定了四百多个罪名，按照法律可以由当事人意志私了的，主要包括以下罪名：1、侮辱、诽谤案;2、暴力干涉婚姻自由案;3、虐待案;4、侵占案等;5、故意伤害案(伤害程度未达到重伤的)。除此之外，刑事诉讼法第二百一十条规定的自诉案件也可以由当事人自行撤诉，但是司法实践中并不常见。《刑事诉讼法》第二百一十条自诉案件包括下列案件：(一)告诉才处理的案件;(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件;(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

二、抢夺罪侦查阶段公安能不能撤案

抢夺罪侦查阶段公安不能撤案。

撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。公安机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。

派出所的立案只是立案侦查，在侦查的过程中如果事实不清或证据不足，派出所就会停止侦查。公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。

对于自诉刑事案件，我国刑诉法第一百七十二条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”但如果是“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件”则不适用调解。

而对于公诉案件，撤案的决定权在检察机关手上，受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。

刑事案件如果是公诉的是无法撤案，只有自诉的刑事案件才能够撤案，面对刑事案件撤案的内容必须要能够清楚相关规定。

三、诈骗立案了还能撤案吗

诈骗罪立案以后，即使双方私下已经解决，但是人民法院一般也不会进行撤案的。但是有些情况下，如果双方和解，那么人民法院也会支持撤案的请求。我国公民有任何违法犯罪的记录，都会被终身记录在档案当中。如果该案件构成犯罪但是并未达到国家刑法的处罚标准，则可以撤案的。