敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

敲诈勒索应当符合以下条件：

一是，行为人使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索最主要的特点。威胁或者要挟，是指通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其在心理上产生恐惧或者压力，不得已而交出财物。

二是，行为人主观上是出于故意，且具有非法占有他人财物的目的。如果行为人不存在非法占有他人财物的目的，而是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不属于敲诈勒索行为。

一、强迫写借条借条拿回可以去告他吗

可以告他，这已经构成了敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，强迫他人写借条符合敲诈勒索罪的条件。敲诈勒索罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为，为了正确认定敲诈勒索罪，应当把握本罪的威胁和要挟方法(即胁迫)的以下特点：

第一，行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓。例如，以将要实施杀害、伤害、揭发隐私、毁灭财物等相恐吓。由此可见，本罪只能以作为方式实施，不可能是不作为。制造、散布迷信谣言，引起他人恐慌，乘机以帮助驱鬼消灾为名骗取群众财物的，以及面对处于困境的人的求助请求，以不给钱就不予救助等，都不能认定为敲诈勒索罪。

第二，行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人。例如，财务所有人或持有人的亲属等。

第三，发出威胁的方式可以多种多样。例如，可以当着被害人的面用口头、书面或其他方式表示，也可以通过电话、书信方式表示；可以是行为人亲自发出，也可以是委托第三者转达；可以明示，也可以暗示，都不影响本罪的构成。

第四，威胁要实施的侵害行为有多种，有的可以是当场实现的，如杀害、伤害，有的是当场不可能实现，必须日后才能实现的，如揭发隐私。

二、私了拿了15万算敲诈吗

私了拿了15万是否属于敲诈，具体如下：

1、对于私了行为，另一方出于自愿的心理，无被胁迫，不构成敲诈勒索罪，不需要承担刑事责任；

2、如果非法取得的财物达到数额较大或者多次敲诈的，就构成了敲诈勒索罪的既遂，敲诈勒索罪是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

一、满足以下情形有可能属于敲诈：

1、行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓；

2、行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人。