当事人可以向法院起诉要求变更子女抚养关系。具体来说，需要由父或母一方，向有管辖权的法院（被告住所地法院）提起抚养权变更诉讼，主张变更子女抚养关系，然后由法院依法审理确定是否存在需要变更未成年子女的抚养关系的事由，如果存在法定的变更事由，则应当判决变更。如果父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

双方自愿变更抚养权去哪里办理

双方自愿变更抚养权去当地户口机关单位就可以。

双方自愿变更抚养权只需要出具一份双方签字或盖章的抚养权变更协议就可以变更其子女的抚养权，不需要经过行政部门的批准登记即可办理。变更抚养权之后要进行户口迁移的，到当地的户口登记机关办理相关手续。一般情况下，如果双方当事人都同意变更的抚养权，而且变更后有利于孩子健康生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更，公证是该协议更具有证明力。法律上规定，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，若协商不成，可以向法院提起诉讼。

法律依据《中华人民共和国民法典》第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

第三十六条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。