可以要求对方赔偿医疗费、误工费以及护理费。

医疗费按实际发生的费用计算；误工费按受害者实际减少的收入计算，没有固定收入的，按最近三年平均收入计算，不能证明最近三年平均收入的，按相同、相近行业近一年的收入计算；护理费按护理人员的工资计算，家属护理的按误工费的标准计算。

家人造成软组织挫伤没住院司机如何赔偿

发生交通事故后，如果伤者只是软组织损伤没有住院治疗的，一般应赔偿医疗费、交通费、误工费、营养费等费用。如果对方为机动车且负有事故责任的，则因赔偿金额较小，可由对方的保险公司在交强险内全额进行赔偿。如果协商不成的，则伤者可以向法院起诉对方及其保险公司要求赔偿。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。