更改抚养权不需要孩子到场，但是要尊重孩子意愿，可以提前询问孩子意愿再做出决定。如果孩子已经满八周岁的，更改抚养权时应当充分尊重孩子的意愿，未满八周岁的，也应当按照最有利于孩子成长的原则决定抚养权的归属问题。无论双方采取协议变更还是诉讼变更，都不能损害未成年孩子的利益。

怎么更改孩子的抚养权

更改孩子的抚养权的办理流程如下：

1、如果父母双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；

2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

可以变更子女抚养权的条件如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题；

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

4、有其它正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。