在涉及子女抚养权的离婚案件中，孩子出庭不是必须的。但是根据相关法律规定，如果父母双方都有意愿直接抚养子女，且子女有跟随一方生活的意愿的情况下，如果子女是八周岁以上的未成年人的，法院应当考虑其意见。在此情况下，孩子可以出庭说明自己的真实意愿。另外，在此类案件中，法院一般会优先考虑将子女抚养权判给已丧失生育能力的、与子女共同生活时间更长的、综合条件明显更好的一方。其实，父母与子女的关系不因为夫妻双方离婚就归于消灭，不直接抚养孩子的一方仍然有教育、抚养孩子的义务。

抚养权起诉需要孩子出庭吗

抚养权起诉不一定需要孩子出庭。法律规定如果孩子在十周岁以上，可以出庭表达自己的意愿，如果孩子不想出庭，法院也不能强迫孩子出庭。因为抚养权的归属主要以有利于孩子身心健康生活为前提，所以法院还是会听取孩子的意见，尽量满足。对于两周岁以下的孩子，可能需要母乳，一般都是由母亲抚养。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）

第四十六条对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；

（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

（三）无其他子女，而另一方有其他子女；

（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

第四十七条父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。