一、江苏镇江爷爷房子过给孙子

1、先所有有继承权的人，夫妻双方，持身份证、结婚证原件，及死亡证、房产证原件等，一起到公证处办理继承公证。因为孙子一般都不是继承权人，所以办理公证时，所有继承权人都要放弃继承，并把他们各自可继承的部分都赠予给孙子，就可以把房产集中到孙子一个名下。

2、上面所有人带上面所有资料及公证到房管局办理继承过户。具体手续按当地房管局规定。费用有：办理遗产公证的公证费，按房产总价的3%收取。房管局过户的税费不多，三仟元就可以了。

二、孙子有没有义务养护爷爷

孙子是否有义务抚养爷爷需要根据具体情况而定，如果其爷爷的子女都已经死亡或者子女无力赡养的，在此情形下若孙子具有相应的负担能力的，其孙子具有赡养爷爷的法定义务，反之则无。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

三、如何办理及费用问题

1、签署确认书

办理赠与手续的第一步是父母与子女亲属一起到所在地房管局签署确认书，并带齐相关资料。资料包括：物业产权证、购买合同、赠与公证书和接受赠与公证书。这两份公证书需两方同时出具，一方面表明无偿赠与行为是赠与人的真实意愿，同时也表示接受赠与是受赠人的真实意愿。

还有人会问：子女尚未成年可以赠与房产吗？当然也是可以的，若受赠人未成年，赠与人单方面出具的赠与公证书也是具有同等法律效力的。

费用：签署确认书时需缴纳工本杂费，包括测绘费、公证费和查册费。

3、房产评估

办理完签署确认书等相关手续，第二步就是等房管局派专业房产评估师上门测绘，然后等评估结果。评估内容一般包括，房产的折旧率、基础建设、水电燃气通讯等情况、基准地价、标定地价、房屋重置价格、底价和补地价。

费用：评估费的收取是按房产总估值来定的，一般收取总评估价的5‰，但不会低于1000元。赠予手续的评估价通常会比较低。

3、办理赠与公证

赠与公证是必须经由国家公证机构办理的证明赠与行为真实、合法的必要手续。办理赠与公证需提供一下材料：赠与人的身份证、户口本原件及复印件、赠与书、赠与物清单及所有权证明。

费用：赠与公证费是总评估值的2％。

4、各项税费

一般情况下，房产赠与需要缴纳契税、印花税和登记费，契税为房屋总评估值的3％，印花税为总评估值的0．5％，房地产权转移登记费以当地房管局定价为准，以上三项费用都由受赠人支付的。但是因为父母将房屋赠与子女时，赠与人和受赠人是直系亲属，因此可以免除契税。除此之外，还有一项是土地出让金,则按所受赠物业的房产性质而定。

5、办理新房产证

最后一步就是办理新房产证。在这里，还要说明几点。一是赠与是无偿的法律行为，其法律后果不能等同于有偿转让；二是赠与不是继承，两者是有本质区别的。三是已经经过公证的赠与行为是不能撤销，所以公证前得考虑清楚。再次特别提醒一下，办理房产赠与手续必须要慎重，考虑清楚在前往办理。

民法对于财产的管理和规定比较完善，但也充分尊重所有人的意思自治，房产的赠予就是典型表现，既尊重当事人之间的房屋赠予意愿，又对房屋赠予有明确法律规定，爷爷健在房子赠与孙子作为房屋赠予的一种类型，只要缴纳相应的税款办理过户就可以生效了，如果不能把握还可以相关的律师请教。