抚养权变更的程序及做法：

1、协议变更。双方可以通过签订协议的方式子女抚养关系进行变更，只要变更行为有利于子女身心健康、能够保障子女合法权益，协议也合法有效的，那么法院应尊重当事人意思自治的行为。

2、诉讼变更。如果双方不能就协议变更抚养权的行为达成一致意见，那么当事人可以通过向法院起诉的方式要求法院对抚养权进行变更，只要当事人出示的证据证明直接抚养方不适宜抚养孩子，法院就可以将抚养权进行变更。

一、离婚了怎么要回小孩的抚养权

已经离婚了孩子父或母要回子女的抚养权的方法：只要双方能够就抚养权变更的问题达成一致意见，当事人可以通过协议的方式要回抚养权，或者也可以以起诉方式要求要回孩子的抚养权，只要经法院查实，与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为，另一方就可以向法院起诉要回孩子抚养权，由自己成为孩子的抚养权人，抚养孩子。

二、离婚后如何要回孩子抚养权呢

可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。