根据我国相关法律规定，在符合以下条件下，是可以正当防卫的。

（一）起因条件:不法侵害现实存在

正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。

1、“不法”指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪为条件。对于精神病人所为的侵害行为，一般认为可实施正当防卫。

2、不法侵害应是由人实施的。

3、不法侵害必须现实存在。

（二）时间条件:不法侵害正在进行

法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。不法侵害的开始时间，一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。不法侵害的结束时间--当合法权益不再处于紧迫现实的侵害威胁的时候，视为不法侵害已经结束。

在财产性犯罪中，即使侵害行为已经构成既遂，但如果尚能及时挽回损失的，可以认为不法侵害尚未结束。

正在进行或者诸多迹象表明将要实施危害的行为都可进行正当防卫。

（三）主观条件:具有防卫意识

正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。

防卫认识是指防卫人认识到不法侵害正在进行;

防卫意志是指防卫人出于保护合法权益的动机。

（四）对象条件:针对侵害人防卫

正当防卫只能针对侵害人本人防卫。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其没有实行侵害行为的同伙进行防卫。

（五）限度条件:没有明显超过必要限度

防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。

必须注意的是，并非超过必要限度的，都构成防卫过当，只有"明显"超过必要限度且造成重大损害的，才是防卫过当。

针对严重危及人身安全的暴力犯罪所进行的防卫，不会构成防卫过当。