父母离婚孩子的选择权是：年满10周岁的孩子，在其父母婚姻解除后，法院会尊重和适当参考孩子本身的个人意愿，作为判决监护人的一项依据。但是对于孩子的抚养权一般先由父母双方协商解决，双方协商解决不了起诉到法院判决。

父母离婚孩子用上法庭吗

可以不用上法庭。离婚的话要看夫妻是否感情破裂，孩子一般是不需要上法庭的。如果涉及孩子的抚养问题，如果是十周岁以上孩子随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见，这时候法官可能会问孩子的意见，但也不是必须在法庭上问，可以庭下询问孩子的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。