(1)犯罪事实、情节清楚

(2)证明案情的各种证据充分确实

(3)法律手续完备

侦查终结的案件，负责侦查的人员应写出侦查终结报告。公安机关侦查的案件，在侦查终结后，对于依法需要追究被告人刑事责任的，应写出“起诉意见书”；对于依法可以免除刑罚的被告人，应写出“免予起诉意见书”；对于不应该追究刑事责任的，应撤销案件，如果被告人在羁押中，应立即予以释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。由检察机关自行侦查的案件，在侦查终结时，亦应根据案件具体情况，分别作出提起公诉、免诉或撤销案件的决定。

侦查终结是侦查过程的最后阶段，具有比较严格的时间限制。

一、侦查结束还没放人可以起诉检察院放人吗

《刑事诉讼法》规定侦查结束可以要求检察院放人但是不一定会放人。在侦查过程中，如果发现犯罪嫌疑人不构成犯罪或不应当追究刑事责任的，应当立即撤销案件，无条件放人，如果在侦查羁押期限内无法收集到足够的证据，但需要继续侦查的，可先取保候审。如果在侦查羁押期限届满时，证据已经收集充分足以认定犯罪，则应移送给检察院审查起诉，这种情况就不可能放人。

《刑事诉讼法》第一百六十条公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

第一百六十一条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。