从行为人主观目的上:敲诈勒索罪，一般是指以非法占有为目的，对被害人加以威胁，迫使其限期交付数额较大的公私财物的行为。而强拿硬要的目的与动机较为复杂，有的是以惹事生非来获得精神刺激，有的是用寻衅滋事开心取乐，有的是为了证明自己的“能力”和“胆量”。从行为侵犯的对象上:敲诈勒索罪的行为人一般指向明确的被害对象，往往通过对被害人实行精神强制，使其在心理上造成恐惧，迫不得以给付钱财，手段主要有以对被害人或亲属实施暴力相威胁；以毁坏被害人的人格、声誉、财物相威胁；以揭发、张扬被害人的隐私或弱点等等。而强拿硬要不同于敲诈勒索罪，其行为人一般有着明确的犯罪目的，因此，侵害对象的确定性成为区分两罪的重要标志之一。

一、绑架向家属索要赎金罪对哪些人参加犯罪

行为人骗说绑架向家属索要赎金的行为构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪，本罪在客观方面表现为以威胁或要挟方法，迫使被害人交付财物。

二、绑架罪的含义以及绑架罪与敲诈勒索罪的区别

绑架罪是指以勒索财物为目的使用暴力、胁迫或者其他方法控制他人、限制其人身自由，或者胁迫他人作为人质的行为。

绑架罪与敲诈勒索罪有以下区别：

1.客观要件表现不同。敲诈勒索罪威胁的内容是暴力，行人声称是将来实施，而绑架暴力内容的威胁，则是当时、当场己经实施的。

2.犯罪侵害的对象不同。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。而绑架罪实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是分别不同的人。

3.敲诈勒索罪行为人并不掳走被害人予以隐藏控制，而绑架罪则要将被害人掳走加以隐藏、控制。