教科书一般是不会侵犯著作权的，但如果非九年制义务教育和国家教育规划而编写出版辅导书，未作者同意的情况下印刷发行的，会构成侵犯著作权。

《中华人民共和国著作权法》第二十三条：为实施九年制义务教育和国家教育规划而编写出版教科书，除作者事先声明不许使用的外，可以不经著作权人许可，在教科书中汇编已经发表的作品片段或者短小的文字作品、音乐作品或者单幅的美术作品、摄影作品，但应当按照规定支付报酬，指明作者姓名、作品名称，并且不得侵犯著作权人依照本法享有的其他权利。

前款规定适用于对出版者、表演者、录音录像制作者、广播电台、电视台的权利的限制。

《中华人民共和国著作权法》第四十七条：有下列侵权行为的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任：

(一)未经著作权人许可，发表其作品的；

(二)未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表的；

(三)没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名的；

(四)歪曲、篡改他人作品的；

(五)剽窃他人作品的；

(六)未经著作权人许可，以展览、摄制电影和以类似摄制电影的方法使用作品，或者以改编、翻译、注释等方式使用作品的，本法另有规定的除外；

(七)使用他人作品，应当支付报酬而未支付的；

(八)未经电影作品和以类似摄制电影的方法创作的作品、计算机软件、录音录像制品的著作权人或者与著作权有关的权利人许可，出租其作品或者录音录像制品的，本法另有规定的除外；

(九)未经出版者许可，使用其出版的图书、期刊的版式设计的；

(十)未经表演者许可，从现场直播或者公开传送其现场表演，或者录制其表演的；

(十一)其他侵犯著作权以及与著作权有关的权益的行为。