一般在情况是只在交警队出具了交通事故认定书后，就可以取回车。但有一点需要注意，如果对方向法院提起诉讼，要求对肇事的车辆予以财产保全，那么车主就取不成了。

依据《道路交通事故处理程序规定》

第五十八条检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。

交警在什么情况下会扣押车辆

发生事故交警扣车的依据是《道交法》的第七十二条：因收集证据的需要，交通警察可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

请注意，交警扣车的唯一理由是：因收集证据的需要!

所以说，只要不是出于收集证据的需要，像上面那位朋友说“为了帮受伤的一方多要钱”而扣车的，那都构成了违法扣车。

什么“不赔钱，我就不放车”，扣车就是为了车主能够赔钱结案，交警图省事动不动就扣车的说法，那实在都是一些误解。

处理交通事故有哪些步骤

1.受理报案。公安交通管理部门接到当事人或其他人的报案之后，按照管辖范围予以立案。

2.现场处理。公安交通管理部门受理案件后，立即派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据。

3.责任认定。在查清交通事故事实的基础上，公安交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。

4.裁决处罚。公安交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。

5.损害赔偿调解。对交通事故造成的人员伤、亡及经济损失的赔偿，按照有关规定和赔偿标准，根据事故责任划分相应的赔偿比例，由公安交通管理部门召集双方当事人进行调解。双方同意达成协议，由事故调解人员制作并发给损害赔偿调解书。

6.向法院起诉。如双方当事人在法定期限内调解无效，公安交通管理部门终止调解，并发给调解终结书，由当事双方向法院提起民事诉讼。