已经形成了事实上的抚养关系，又符合继子女条件的，可以继承遗产。根据我国法律的规定，合法的收养关系需要办理登记手续，自登记时具有法律效力。对于没有办理收养关系的当事人，若形成了事实的抚养关系，又符合继子女条件的，仍可以继承遗产。且是作为第一顺位继承人继承。在遗产继承顺位中的子女，不仅指婚生子女。

法院能调解解除收养关系吗

法院能够调解解除收养关系。

根据《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》第二条规定，对于有可能通过调解解决的民事案件，人民法院应当调解。但适用特别程序、督促程序、公示催告程序、破产还债程序的案件，婚姻关系、身份关系确认案件以及其他依案件性质不能进行调解的民事案件，人民法院不予调解。也就是说除了上述规定之外的民事案件，一般民事案件都是可以调解的。

其次，解除收养关系不属于身份关系确认案件。身份确认包括婚姻关系和亲子关系，即确认当事人之间的婚姻关系及亲子关系，也就是说婚姻关系及亲子关系是否存在尚需解决。身份确认，重在查清事实，确认客观的身份关系，比如父与子，重婚，事实婚姻，所以不能调解。

而解除收养关系是要解除双方已经存在的收养关系，而不是确认是否存在收养关系，收养关系是已经存在的不需要确认，解除收养关系是变更之诉，不是确认之诉，故不属于身份关系确认案件。同时，解除收养关系更不是特别程序、督促程序、公示催告程序、破产还债程序的案件以及其他依案件性质不能进行调解的民事案件。

最后，根据《民事诉讼法》第九十八条规定第一款第二项规定，维持收养关系的案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书，也就是说解除收养关系的案件是可以调解的。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。