1、抵押人和抵押权人应当以书面形式订立汽车抵押合同，因此，如果双方依法订立了汽车抵押担保合同的，那么在双方签字确认后即可成立并生效。

2、如果你们之间只约定了汽车抵押合同的，抵押权人也没有主张拿登记证书的，那么在没有其他影响抵押生效的情况下，你自然可以抵押汽车。

3、在约定汽车抵押时，抵押权人没拿车也没证的，其实会承担较大的风险，所以大部分人是不愿意抵押的。毕竟你没有汽车的登记证书，也没法确定你是不是该车车主，因此，为避免影响汽车顺利抵押，建议是先补办车辆登记证。

一、车辆质押合同是否合法

1、车辆质押合同如果是依法订立的，是合法的。行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实合法，不违背公序良俗；并且是采用书面形式订立车辆质押合同的，该合同合法，且有效。

2、法律依据：《民法典》

一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：

(一)行为人具有相应的民事行为能力；

(二)意思表示真实；

(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第四百二十五条【动产质权的定义】为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。

第四百二十七条【质押合同】设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

质押合同一般包括下列条款：

(一)被担保债权的种类和数额；

(二)债务人履行债务的期限；

(三)质押财产的名称、数量等情况；

(四)担保的范围；

(五)质押财产交付的时间、方式