取保候审程序不需要通过开庭完成。取保候审只是一种刑事强制措施。只要办案机关觉得合适，就可以采取，不需要开庭。但是，如果办案机关认为犯罪事实清楚，证据充分，则应移送法院审判。除国家秘密和个人隐私外，法院审判还应开庭。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

1、未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县；

2、传讯时及时到案；

3、不得以任何形式干扰证人作证；

4、不得毁灭、伪造证据或者串通供应。

开庭时需要有陪同吗

陪同开庭需要相关的手续。辩护主要针对于的是被告人员，如果家属要作为辩护律师那么就必须要提交相关的材料，而且还要填要关的证明，具人数不能超过规定的标准，这样法院才会同意，所以，一切都必须要按照法律规定的程序来，这样才能更好的保障自己的权益。家属陪同开庭辩护是可以的，但不能超过二人；侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

（一）不得进入特定的场所；

（二）不得与特定的人员会见或者通信；

（三）不得从事特定的活动；

（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。