根据交通部、公安部的相关规定，一般的非营运小型汽车6年内，每两年检一次；6至15年的车一年检一次；15年以上的车一年一检两次。年审的具体时间是行驶证上等级的上牌日期。

一、汽车验车时间规定是怎样的

汽车验车时间规定：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

二、机动车检验有效期多长

机动车检验是对车主和他人人身安全负责。机动车检验有效期的长短，受到机动车的类型影响。如果是五年内的营运客车，那每年检一次。超过五年的，六个月检一次。如果是十年内的中、大型载货汽车，那每年检一次。超过十年的，六个月检一次。如果是六年内的微、小型非营运载客汽车，免检两次后，那要两年检一次。超过六年的，每年检一次。超过十五年的，六个月检一次。

三、轿车年审需要身份证吗

车辆年检带身份证复印件就可以。车辆年检所需资料如下：车辆年检（个人）所需资料：1、行驶证原件；2、交强险副本；3、身份证复印件；4、车辆。小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。