不需要去交警队撤销。

对于交警队来讲，事故认定书送达后该事故处理即为结束，双方当事人就民事赔偿问题共同请求调解的交警队才负责调解。

事故认定后私下和解的不必再去交警队处理。但如果你们双方申请过调解，最好是私下和解后去向交警说明一下情况。

交通事故报警后还可以私了吗？

在发生交通事故报警以后，当事人还可以依法私了。交通事故未造成人员伤亡、财产损失轻微、当事人对事实及成因清楚无争议的交通事故，可以采取私了的方式来解决。当事人自行协商达成协议的，填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名即可。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。