任意撤销权是指未经公证的赠与、或非履行道德义务的赠与，赠与人在赠与财产的权利转移以前无需任何理由均可撤销赠与的权利。

任意撤销权行使的条件如下：

1.须赠与标的物尚未交付或未移转登记。

2.须非为具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同。

一、可以放弃赠与合同撤销权吗

可以，不行使撤销权也就意味着放弃赠与合同撤销权了。根据法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;(二)对赠与人有扶养义务而不履行;(三)不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、赠与合同效力有哪些

赠与合同的效力有：1、任意撤销权：除法定不能撤销的外，在赠与财产实际交付前，赠与人随时有权撤销合同。赠与人撤销合同后，赠与合同无需履行；2、法定撤销权：在赠与财产实际交付后，有受赠人严重侵害赠与人或其近亲属等情形的，赠与人可以撤销赠与。根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

三、赠与合同未下达生效时可否撤销

能。只要在赠与财产的权利转移之前，赠与人就可以行使任意撤销权，但是经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，一般不能撤销。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人不交付赠与财产的，受赠人可以请求交付。