委托合同的相关法律知识如下：

1、委托合同具体是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同；

2、委托包括特别委托和概括委托；

3、受托人在委托范围内所做出的法律行为效力及于委托人；

4、其他法律知识。

一、信托合同和委托合同有何区别

信托合同和委托合同的区别在于：1、信托合同的选用范围仅为贸易活动，委托合同则不限；2、信托人以自己的名义与第三人订立合同，委托合同的受托人是以委托人的名义；3、信托合同为有偿合同，委托合同可以是无偿的；4、信托人处理委托事务支出的费用自行承担，委托合同的受托人的费用由委托人承担。

二、公司设立委托书有效期是多久？

对于注销公司的委托书的有效期，法律没有明确的规定，具体的委托期限由当事人在委托书中自行协商确定。委托人或者受托人都可以随时解除合同，但要对因解除合同而给对方造成的损失依法进行赔偿。根据2021年实施的《民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百三十三条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

三、委托合同有单务合同和双务合同有什么区别

委托合同为双务合同而不是单务合同。双务合同是指当事人双方互相承担对待给付义务的合同，而单务合同是指只有一方当事人承担给付义务的合同。委托合同是委托人和受托人双方共同约定，达成合意且互相承担对待给付义务的，由委托人授权、受托人处理委托人事务的合同。