抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更。变更子女抚养权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权;法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

法律依据：

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条

离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

一、孩子的抚养权如何变更

孩子抚养权申请变更的方式如下：

1、子女抚养权的处理应当由父母双方协商一致后，签订变更抚养权协议书，此协议双方签字后即生效，子女的抚养权即变更到另一方。

2、若无法达成一致，要求变更抚养权的一方可向法院提起诉讼，法院受理后，应当根据最有利于子女健康成长的原则判决抚养权的归属。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、孩子抚养权要如何变更

夫妻双方离婚后，子女的抚养权可以这样进行变更：

1、协议变更，双方可以先协商，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；

2、诉讼变更，一方可以向人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。