帮助犯未遂是构成犯罪的，但是会依据情节来决定是否量刑以及量刑轻重。依据我国刑法的规定，犯罪未遂的可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，而帮助犯在共同犯罪中是属于从犯，如果犯罪未遂的，从犯可能会免于处罚。

法律依据

《中华人民共和国刑法》

第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

第二十七条【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

一、帮助犯和从犯的区别

帮助犯是从犯的一种。帮助犯指共同犯罪中没有直接参与犯罪的实行行为，而是向实行犯提供帮助，使其便于实施犯罪，或者促使其完成犯罪的人。是在共同犯罪中其辅助作用的犯罪。

从犯

1．概念与种类：在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子，是从犯。

2．责任

①对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

②一人行为、全部责任。三人偷9000元，各得3000，但各人都按9000处罚。

二、帮助行为包括哪些

帮助行为包括物理性帮助（如提供凶器、排除障碍等）和心理性帮助（如改进作案方针、撑腰打气、呐喊助威、强化犯意等），帮助行为包括作为方式和不作为方式。

帮助行为包括预备的帮助犯与实行行为同时的帮助犯（伴随的帮助犯）以及承继的帮助犯。

事后帮助行为不成立共犯，即事前无通谋的窝藏、包庇行为，以及事前无通谋的掩饰、隐瞒犯罪所得及产生的收益行为，不成立帮助犯；如果事前有通谋的，则成立帮助犯。

三、刑法帮助犯的认定

如果帮助行为与正犯的行为结果之间不具有物理的与心理的因果性，即使行为人主观上具有帮助的故意，也不能认定为帮助犯。

对中立的帮助行为，可能认定为犯罪：明知他人正在或者马上要实行犯罪，为其顺利进行提供帮助的，成立帮助犯。

只要正犯的行为是符合构成要件的违法行为，即使正犯没有故意，以帮助故意实施帮助行为者，成立帮助犯。