协议离婚后小孩抚养权是可以要回的，但需要符合一定的条件。如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。如果是不直接抚养孩子的一方想要孩子的抚养权，可向人民法院起诉。有下列情形之一的人民法院应支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

一、离婚孩子可以共同抚养吗？

父母离婚时，可以协商决定孩子抚养权的归属，如果双方协商一致可以约定离婚后共同抚养孩子，但是前提是不能损害孩子的利益。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。

二、协议离婚后抚养权还能起诉吗

协议离婚后可以向法院起诉申请变更抚养权，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。