被车撞了但是自己走了不一定算逃逸。虽然在该事故中自己是被撞的一方，认为自己没有责任，但是在以下情形中依然属于肇事逃逸：认为自己没有责任，驾车驶离事故现场；明知发生交通事故，驾车或弃车逃离事故现场；其他。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。