根据我国相关法律法规的规定，撞车没感觉开走了不算逃逸。交通肇事逃逸的前提条件一般是：为了逃避法律追究。其次交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不能只理解是逃离事故现场，对于肇事后未逃离或没能逃离事故现场，而是在把伤者送至医院后或等待交通管理部门处理的时候逃跑的，那么也要被当作是交通肇事后逃逸。因此撞车没感觉开走了不算逃逸。

轻微刮擦不知情走了算逃逸吗

不算逃逸。交通肇事逃逸是明知发生交通事故发生后，无故离开现场都算逃逸行为。所以交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的，不构成肇事逃逸。

构成交通肇事逃逸的情况：明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的。

《中华人民共和国关于交通肇事罪的司法解释》第三条交通肇事逃逸是指行为人具有本解释第2条第1款规定和第2款第（1）至（5）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。