挂靠车辆发生交通事故公司需要承担赔偿责任。法律规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

一、车辆挂靠公司是否合法

车辆挂靠公司在一定条件下需以单位的名义进行经营才是合法的。车辆挂靠，为了交通营运过程中的方便，将车辆登记为某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用。根据法律规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

二、交通连带赔偿责任承担形式

交通连带赔偿责任承担形式：

1、肇事车辆承包、租赁期间发生交通事故，车主和承包、承租人共同承担赔偿责任；

2、肇事车辆挂靠单位收取管理费或分享盈利视为共同车主，由车主承担赔偿责任，挂靠单位承担连带责任等。

三、公司法人挂靠协议的风险是什么

1.对于经营中违法实施挂靠从而给第三方的合法权益造成损害的，挂靠人和被挂靠人应当承担连带赔偿责任，即民事责任。

2.挂靠人挂靠在被挂靠公司名下，对外以被挂靠公司名义签订的合同为有效合同，被挂靠公司对挂靠人对外签订的合同债务应当在自有财产范围内承担赔偿责任。

3.挂靠经营行为中挂靠人和被挂靠人都违反了行政、刑事法律规范，均需对其行为承担行政、刑事责任。