变更抚养权不是必须要起诉办理。法律规定父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。如果双方协议不成，可以到法院起诉，由法院判决。法律规定如果抚养的一方有严重疾病或吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方可以申请变更抚养权。一般两周岁以下的孩子由女方抚养，两周岁以上的以更有利于孩子成长为原则。

变更抚养权纠纷被告是否必须出庭

变更抚养权纠纷被告不是必须出庭，如果被告有正当理由拒不出庭，法院会延期审理，如果被告无理由拒不到庭，法院可以缺席判决。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。